恒力控制打磨控制系統(tǒng)

      智能力控打磨系統(tǒng)由浮動(dòng)磨頭和控制器組成，集成了 6軸力傳感器和位移傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控打磨力和浮動(dòng)偏移量。打磨頭具有3個(gè)方向的柔性，可輕松實(shí)現(xiàn)恒力打磨，成功解決了被磨工件的尺寸差異和工裝定位誤差問題。系統(tǒng)的動(dòng)力頭可任意配置功率，其重量不影響磨頭的柔性，特別適合大功率打磨的應(yīng)用，不管是澆口切割、飛邊打磨還是焊縫打磨，都能輕松勝任。同時(shí)，該系統(tǒng)還擁有獨(dú)特的防塵設(shè)計(jì)和完善的異常工況保護(hù)功能，客戶使用更加放心。

      M5307A 是 iGrinder輕型軸向恒力浮動(dòng)磨頭，具有軸向的恒力浮動(dòng)能力。M5307A 集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器，實(shí)時(shí)感知打磨力、浮動(dòng)位置和磨頭姿態(tài)等參數(shù)，能自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)器人姿態(tài)。

      主要特點(diǎn)：

            – 軸向恒力浮動(dòng)，浮動(dòng)范圍 0  ～  12mm，恒力調(diào)節(jié)范圍 5  ～  100N，重量 1.92kg

            – 電氣伺服控制系統(tǒng)，打磨壓力恒定，且可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，響應(yīng)時(shí)間 5ms，精度+/-2N

            – 動(dòng)力頭功率可任意配置

            – 集成力傳感器、位移傳感器和傾角，機(jī)器人姿態(tài)自動(dòng)補(bǔ)償

            – 支持以太網(wǎng)、RS232 和 I/O 通信

            – 特殊防塵、防水設(shè)計(jì)，適用于惡劣環(huán)境