目前大部分的稱重傳感器和測(cè)力傳感器都是應(yīng)變片式的,他們都是根據(jù)金屬的微形變來(lái)檢測(cè)力的大小,而這類傳感器的出線有4線和6線兩種,配套的儀表或稱重變送器的接線也有4線和6線兩種,要接4線還是6線首先要看你的硬件要求是如何的,原則當(dāng)然應(yīng)該是:能接6線的不接4線,必須接4線的就要進(jìn)行短接。
EXC+和EXC-是給稱重傳感器供電的,但是由于稱重模塊和傳感器之間的線路損耗,實(shí)際上傳感器接收到的電壓會(huì)小于供電電壓。每個(gè)稱重傳感器都有一個(gè)mV/V的特性,它輸出的mV信號(hào)與接收到的電壓密切相關(guān),SENS+和SENS-實(shí)際上是稱重模塊內(nèi)的一個(gè)高阻抗回路,可以將稱重模塊實(shí)際接收到的電壓反饋給稱重模塊。假設(shè)EXC+和EXC-為10V,線路損耗0.5V,傳感器2mV/V,實(shí)際上傳感器輸出最大信號(hào)為(10-0.5)*2=19mV,而不是20mV。此時(shí)稱重模塊內(nèi)部就會(huì)把19mV作為最大量程,前提是傳感器必須通過反饋回路把實(shí)際電壓反饋給稱重模塊。在稱重模塊上將EXC+與SENS+短接,EXC-與SENS-短接,僅限于傳感器與稱重模塊距離較近,電壓損耗非常小的場(chǎng)合,否則測(cè)量存在誤差。
如下圖,力傳感器內(nèi)部為全橋電路,一般6軸力傳感器有6路全橋信號(hào),每路分為正信號(hào)(+S)、負(fù)信號(hào)(-S)、正激勵(lì)(+E)和負(fù)激勵(lì)(-E),相應(yīng)的,我們就需要使用到6個(gè)信號(hào)放大器,輸出六路不同的信號(hào),然后我們對(duì)每個(gè)信號(hào)進(jìn)行單獨(dú)采集