我們生活在傳感器世界中。 您可以在我們的房屋，辦公室，汽車等中找到各種各樣的傳感器。這些傳感器通過檢測不同的物理量，調節房間溫度，檢測煙霧或火災，為我們提供美味的咖啡，打開車庫門，打開燈光，從而使我們的生活更輕松更便利， 我們的車一開門就完成了其他許多任務。
由于有傳感器，所有這些以及許多其他自動化任務都是可能的。 在詳細介紹什么是傳感器，什么是不同類型的傳感器以及這些不同類型的傳感器的應用之前，我們首先來看一個簡單的自動化系統示例，由多種傳感器和許多其他組件共同組成。
傳感器的實時應用
我們在此討論的示例是飛機上的自動駕駛系統。幾乎所有民用和軍用飛機都具有自動飛行控制系統即自動駕駛功能。
傳感器類型
自動飛行控制系統由多個傳感器組成，可完成各種任務，例如速度控制，高度，位置，門，障礙物，燃料，操縱等等。計算機從所有這些傳感器中獲取數據，并通過將其與預先設計的值進行比較，進一步對其控制修正等。
然后計算機將控制信號提供給不同零件，例如發動機，襟翼，方向舵等，以幫助平穩飛行。傳感器，計算機和機械師的結合使以自動駕駛模式運行飛機成為可能。
在構建成功的自動化系統中，所有參數，即傳感器（向計算機提供輸入），計算機（系統的大腦）和力學（系統的輸出，例如引擎和電動機）都同樣重要。
但是在本教程中，我們將專注于系統的傳感器部分，并研究與傳感器相關的不同概念（例如類型，特征，分類等）。
什么是傳感器？
關于什么是傳感器有很多定義，但是我想將傳感器定義為一種輸入輸出設備，輸入即是特定的物理量，如光，力，重量，加速度，位置等等，輸出即我們設備可以采集的信號，如電壓信號，電流信號。
傳感器的定義中的“輸入設備”一詞表示它是一個較大的系統的一部分，該系統為主控制系統（如處理器或微控制器）提供輸入。
傳感器的另一個獨特定義如下：它是一種將物理信號從一個能量域轉換為電域的設備。如果我們考慮一個例子，可以理解傳感器的定義。
比如一個光敏電阻LDR，它也是一個簡單的傳感器，它的電阻會根據所承受的光照強度變化而變化。當落在LDR上的光非常強時，其電阻變得非常小，而當周圍便黑暗時，LDR的電阻變得非常高。
我們可以將此LDR和另外一個電阻串聯分壓，并檢查LDR兩端的電壓。把該電壓與落在LDR上的光量進行校準，我們就可以得到一個光照強度和電壓的比例關系。
現在我們已經了解了傳感器是什么，我們將繼續進行傳感器的分類。
傳感器分類
傳感器的種類非常多，有些非常簡單，有些非常復雜。傳感器的以下分類可能已由本領域的專家使用，但這是傳感器的非常簡單的分類。
在傳感器的第一分類中，它們分為主動和被動。
有源傳感器是需要外部激勵信號或功率信號的傳感器。
另外一種無源傳感器，就是不需要任何外部電源信號即可直接產生輸出響應。
另一種分類是基于傳感器中使用的檢測手段。
一些檢測手段是電，生物，化學，放射性等。
下一個分類基于轉換現象，即輸入和輸出。常見的轉換現象包括光電，熱電，電化學，電磁，熱光等。
傳感器的最終分類是模擬和數字傳感器。
模擬傳感器產生模擬輸出，即相對于被測量的連續輸出信號。
與模擬傳感器相比，數字傳感器即輸出各種開關量，數字通訊協議等。本質上，傳感器都是模擬的，數字信號只是人為地在后端加入了數字處理，如開關量比較，數字信號傳輸等等
